ব্রাশড ডিসি মোটর গাইড: এটি কীভাবে কাজ করে, মূল বৈশিষ্ট্য এবং কখন একটি ব্যবহার করতে হবে

একটি ব্রাশড ডিসি মোটর হল প্রাচীনতম এবং সবচেয়ে সহজবোধ্য বৈদ্যুতিক মোটর ডিজাইনগুলির মধ্যে একটি যা আজও ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। এটি একটি স্থির চৌম্বক ক্ষেত্র এবং একটি ঘূর্ণায়মান আর্মেচার উইন্ডিং এর সংমিশ্রণ ব্যবহার করে সরাসরি বর্তমান বৈদ্যুতিক শক্তিকে যান্ত্রিক ঘূর্ণনে রূপান্তরিত করে। ব্রাশবিহীন মোটর থেকে যা আলাদা করে তা হল যান্ত্রিক কম্যুটেশন সিস্টেম — এক জোড়া কার্বন ব্রাশ যা রটার শ্যাফ্টে মাউন্ট করা একটি সেগমেন্টেড কপার কমিউটার রিংয়ের বিরুদ্ধে চাপ দেয়। রটার বাঁকানোর সাথে সাথে, ব্রাশগুলি ক্রমাগত এক দিকে ঘূর্ণন বজায় রাখার জন্য আর্মেচার উইন্ডিংগুলিতে স্বয়ংক্রিয়ভাবে বর্তমান দিক পরিবর্তন করে ক্রমাগত কমিউটেটর অংশগুলির সাথে যোগাযোগ তৈরি করে এবং ভেঙে দেয়।

অপারেটিং নীতিটি সোজা: একটি ব্রাশের মাধ্যমে বিদ্যুৎ সরবরাহ থেকে কারেন্ট প্রবাহিত হয়, কমিউটারে, আর্মেচার উইন্ডিংগুলির মাধ্যমে, কমিউটারের মাধ্যমে দ্বিতীয় ব্রাশে ফিরে আসে এবং সরবরাহে ফিরে আসে। আর্মেচারে বর্তমান-বহনকারী কন্ডাক্টরগুলি স্থায়ী চুম্বক দ্বারা বা ক্ষতক্ষেত্রের কয়েল দ্বারা উত্পাদিত চৌম্বক ক্ষেত্রের ভিতরে বসে। এই চৌম্বক ক্ষেত্র এবং আর্মেচার কন্ডাক্টরের মধ্যেকার কারেন্টের মধ্যে মিথস্ক্রিয়া একটি বল তৈরি করে — লরেন্টজ বল আইন দ্বারা বর্ণিত — যা আরমেচারকে ঘোরায়। কমিউটেটর নিশ্চিত করে যে আর্মেচারটি ঘোরার সাথে সাথে, প্রতিটি ঘূর্ণায়মান কারেন্টের দিকটি সঠিক মুহুর্তে উল্টে যায় যাতে টর্ক একই ঘূর্ণায়মান দিকে অবিচ্ছিন্নভাবে কাজ করে।

এই স্ব-পরিবর্তনকারী ডিজাইনের অর্থ হল একটি ব্রাশ করা ডিসি মোটরের জন্য শুধুমাত্র একটি ডিসি সরবরাহ প্রয়োজন এবং চালানোর জন্য কোনও বাহ্যিক ইলেকট্রনিক্স প্রয়োজন নেই। ভোল্টেজ প্রয়োগ করুন এবং এটি ঘোরে। পোলারিটি বিপরীত করুন এবং এটি অন্যভাবে ঘোরে। এই সরলতা এক শতাব্দীরও বেশি সময় ধরে ব্রাশ করা মোটরকে প্রাসঙ্গিক রেখেছে, এমনকি ব্রাশবিহীন এবং এসি মোটর প্রযুক্তি পরিপক্ক হয়েছে।

ব্রাশড ডিসি মোটর প্রধান প্রকার

ব্রাশড ডিসি মোটরগুলি একটি একক পণ্য নয় — এগুলি চৌম্বক ক্ষেত্র কীভাবে তৈরি হয় এবং কীভাবে ক্ষেত্র এবং আর্মেচার সার্কিটগুলি সংযুক্ত থাকে তার উপর নির্ভর করে অর্থপূর্ণভাবে বিভিন্ন গতি-টর্ক বৈশিষ্ট্য সহ ডিজাইনের একটি পরিবার৷

স্থায়ী চুম্বক ব্রাশড ডিসি মোটর (PMDC)

ক্ষুদ্র এবং মাঝারি-শক্তি প্রয়োগের মধ্যে সবচেয়ে সাধারণ প্রকার, স্থায়ী চুম্বক ডিসি মোটর ক্ষত কয়েলের পরিবর্তে স্টেটর ক্ষেত্র তৈরি করতে স্থির চুম্বক - সাধারণত ফেরাইট বা বিরল-আর্থ নিওডিয়ামিয়াম ব্যবহার করে। যেহেতু পাওয়ার বা নিয়ন্ত্রণের জন্য আলাদা কোন ফিল্ড ওয়াইন্ডিং নেই, তাই PMDC মোটরগুলি কমপ্যাক্ট, দক্ষ এবং একটি রৈখিক গতি-টর্ক সম্পর্ক রয়েছে: টর্ক বৃদ্ধির সাথে সাথে গতি আনুপাতিকভাবে কমে যায়, যা তাদের মডেল এবং নিয়ন্ত্রণ করা সহজ করে তোলে। ব্যাটারি চালিত সরঞ্জাম, স্বয়ংচালিত অ্যাকুয়েটর, ছোট যন্ত্রপাতি এবং 3V–48V পরিসরে শখের অ্যাপ্লিকেশনের জন্য তারা আদর্শ পছন্দ। প্রধান সীমাবদ্ধতা হল চৌম্বক ক্ষেত্রের শক্তি চুম্বক দ্বারা স্থির করা হয় এবং সামঞ্জস্য করা যায় না, তাই ক্ষেত্র দুর্বল করার পরিবর্তে গতি নিয়ন্ত্রণ আর্মেচার ভোল্টেজ বা PWM এর মাধ্যমে অর্জন করতে হবে।

সিরিজ ক্ষত ব্রাশড ডিসি মোটর

একটি সিরিজ ক্ষত ডিসি মোটরে, ফিল্ড উইন্ডিং আর্মেচারের সাথে সিরিজে সংযুক্ত থাকে, তাই উভয়ের মধ্য দিয়ে একই কারেন্ট প্রবাহিত হয়। এটি একটি অত্যন্ত উচ্চ স্টার্টিং টর্ক তৈরি করে — আর্মেচার কারেন্ট সর্বোচ্চ হলে ক্ষেত্রটি সবচেয়ে শক্তিশালী হয়, যা কম গতিতে ঘটে এবং স্টল হয় — যা অভ্যন্তরীণ জ্বলন ইঞ্জিনগুলিতে বৈদ্যুতিক ক্রেন, ট্র্যাকশন ড্রাইভ এবং স্টার্টার মোটরগুলির মতো ভারী স্টার্টিং লোড সহ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সিরিজ মোটরকে আদর্শ করে তোলে। অসুবিধা হল অস্থির গতি নিয়ন্ত্রণ: লোড কমে গেলে, কারেন্ট কমে যায়, ক্ষেত্র দুর্বল হয় এবং গতি দ্রুত বৃদ্ধি পায়। একটি হালকাভাবে লোড করা বা আনলোড করা সিরিজ মোটর বিপজ্জনকভাবে ওভারস্পিড করতে পারে। এই কারণে, সিরিজের ক্ষত ব্রাশ করা ডিসি মোটরগুলি প্রায় কখনই এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয় না যেখানে অপারেশন চলাকালীন লোড সম্পূর্ণরূপে সরানো যায়।

শান্ট ক্ষত ব্রাশড ডিসি মোটর

একটি শান্ট ক্ষত মোটর সাপ্লাই ভোল্টেজ জুড়ে আর্মেচারের সাথে সমান্তরাল (শান্ট) ফিল্ড উইন্ডিংকে সংযুক্ত করে। কারণ ফিল্ড কারেন্ট শুধুমাত্র সাপ্লাই ভোল্টেজের উপর নির্ভর করে — লোড কারেন্ট নয় — আর্মেচার লোড নির্বিশেষে ক্ষেত্রটি প্রায় স্থির থাকে। এটি শান্ট মোটরকে চমৎকার গতি নিয়ন্ত্রণ দেয়: লোড বৃদ্ধির সাথে সাথে গতি তুলনামূলকভাবে সমতল থাকে, সাধারণত নো-লোড থেকে ফুল-লোড পর্যন্ত মাত্র 5-15% পরিবর্তিত হয়। শান্ট ক্ষত ব্রাশ করা ডিসি মোটরগুলি মেশিন টুলস, প্রিন্টিং প্রেস এবং শিল্প ড্রাইভে ব্যবহৃত হয় যেখানে বিভিন্ন লোডের অধীনে সামঞ্জস্যপূর্ণ গতি গুরুত্বপূর্ণ। তারা ফিল্ড কারেন্ট হ্রাস করে, ব্যবহারযোগ্য গতির পরিসীমা প্রসারিত করে উপরে-বেস-স্পিড অপারেশনের জন্য ক্ষেত্রকে দুর্বল করার অনুমতি দেয়।

যৌগিক ক্ষত ব্রাশড ডিসি মোটর

যৌগিক ক্ষত মোটর সিরিজ এবং শান্ট ফিল্ড উইন্ডিং উভয়ই একত্রিত করে। ক্রমবর্ধমান যৌগিক কনফিগারেশন - যেখানে উভয় উইন্ডিং একই দিকে ক্ষেত্র তৈরি করে - একটি সিরিজ মোটরের উচ্চ স্টার্টিং টর্ক এবং শান্ট মোটরের স্থিতিশীল গতি নিয়ন্ত্রণের মধ্যে একটি সমঝোতা প্রদান করে। এটি যৌগিক মোটরগুলিকে বৃহৎ, বিরতিহীন লোড স্পাইক যেমন প্রেস, এলিভেটর এবং কম্প্রেসার সহ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত করে তোলে, যেখানে মোটরকে অত্যধিক গতি হ্রাস ছাড়াই হঠাৎ ভারী লোড পরিচালনা করতে হবে। অস্থির অপারেটিং বৈশিষ্ট্যের কারণে ডিফারেনশিয়াল কম্পাউন্ড উইন্ডিং (ক্ষেত্রের দিকনির্দেশের বিপরীত) অনুশীলনে খুব কমই ব্যবহৃত হয়।

কোরলেস ব্রাশড ডিসি মোটর

কোরলেস ডিসি মোটরগুলি রটার থেকে আয়রন কোরকে সরিয়ে দেয়, এটিকে একটি স্ব-সমর্থক নলাকার বায়ু দিয়ে প্রতিস্থাপন করে যা স্টেটরের চৌম্বক ক্ষেত্রের ভিতরে ঘোরে। আয়রন কোর অপসারণ লোহার ক্ষতি (হিস্টেরেসিস এবং এডি কারেন্ট লস) দূর করে এবং নাটকীয়ভাবে রটার জড়তা হ্রাস করে। ফলাফলটি অত্যন্ত দ্রুত বৈদ্যুতিক এবং যান্ত্রিক প্রতিক্রিয়া — কোরলেস ব্রাশড ডিসি মোটরগুলি মিলিসেকেন্ডের চেয়ে মিলিসেকেন্ডে পূর্ণ গতিতে ত্বরান্বিত করতে পারে — কম গতিতে খুব মসৃণ, কগিং-মুক্ত ঘূর্ণন সহ। এই বৈশিষ্ট্যগুলি কোরলেস মোটরগুলিকে নির্ভুল অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য পছন্দের পছন্দ করে: মেডিকেল ডিভাইস, অ্যারোস্পেস অ্যাকচুয়েটর, ক্যামেরা লেন্স ড্রাইভ, পেন প্লটার এবং উচ্চ-গতির ডেন্টাল হ্যান্ডপিস। এগুলি সাধারণত শারীরিক আকারে ছোট এবং 3V–24V পরিসরে কাজ করে, পাওয়ার আউটপুট খুব কমই কয়েকশ ওয়াটের বেশি হয়।

মূল স্পেসিফিকেশন ব্যাখ্যা করা হয়েছে

একটি ব্রাশ করা DC মোটর ডেটাশিট আত্মবিশ্বাসের সাথে পড়ার জন্য প্রতিটি প্যারামিটার আসলে অনুশীলনে কী বোঝায় তা বোঝার প্রয়োজন — এবং আপনি যখন এর সীমার বাইরে কাজ করেন তখন কী ঘটে।

একটি ব্রাশ করা ডিসি মোটরের অপারেটিং খাম বোঝার জন্য স্পিড-টর্ক কার্ভ হল একক সবচেয়ে দরকারী টুল। একটি স্থায়ী চুম্বক ব্রাশ করা মোটরের জন্য, এই বক্ররেখাটি নো-লোড গতি (সর্বোচ্চ গতি, শূন্য টর্ক) থেকে স্টল (শূন্য গতি, সর্বাধিক টর্ক) পর্যন্ত একটি সরল রেখা। মোটরের রেট করা অবিচ্ছিন্ন অপারেটিং পয়েন্ট এই লাইন বরাবর কোথাও বসে, তাপ সীমা দ্বারা সীমাবদ্ধ। ক্রমাগত রেটিং লাইনের বাইরে যেকোন অপারেটিং পয়েন্ট শুধুমাত্র বিরতি দিয়ে অনুমোদিত, সময়কালের জন্য যথেষ্ট সংক্ষিপ্ত যাতে বায়ুর তাপমাত্রা নিরোধক শ্রেণীর সীমা অতিক্রম না করে — সাধারণত ক্লাস B নিরোধকের জন্য 130°C এবং ক্লাস F-এর জন্য 155°C।

ব্রাশড ডিসি মোটর বনাম ব্রাশলেস ডিসি মোটর: কখন প্রতিটি ব্যবহার করবেন

ব্রাশ করা এবং ব্রাশবিহীন মধ্যে পছন্দ মোটর নির্বাচনের সবচেয়ে সাধারণ সিদ্ধান্তগুলির মধ্যে একটি। প্রতিটি প্রযুক্তির একটি সত্যিকারের বাড়ি আছে - কোনটিই সর্বজনীনভাবে উন্নত নয়।

একটি ব্রাশ করা DC মোটর চয়ন করুন যখন অগ্রিম খরচ এবং নিয়ন্ত্রণের সরলতা দীর্ঘমেয়াদী রক্ষণাবেক্ষণের উদ্বেগকে ছাড়িয়ে যায় — উদাহরণস্বরূপ, সংজ্ঞায়িত পণ্যের আয়ুষ্কাল সহ ভোক্তা যন্ত্রপাতি, শখের রোবট, কম-ভলিউম অটোমেশন, বা যেকোনো অ্যাপ্লিকেশন যেখানে ব্রাশ প্রতিস্থাপন একটি গ্রহণযোগ্য নির্ধারিত রক্ষণাবেক্ষণের কাজ। যখন মোটর বছরের পর বছর ধরে একটানা চলবে, যখন কার্যক্ষমতা সরাসরি অপারেটিং খরচ বা ব্যাটারির জীবনকে প্রভাবিত করে, যখন EMI কমিয়ে আনতে হবে, বা যখন অ্যাপ্লিকেশন রক্ষণাবেক্ষণ ডাউনটাইম সহ্য করতে পারে না — যেমন মেডিকেল ডিভাইস, শিল্প অটোমেশন, বা সিল করা সরঞ্জামগুলিতে।

ব্রাশড ডিসি মোটরগুলির জন্য গতি নিয়ন্ত্রণের পদ্ধতি

ব্রাশ করা ডিসি মোটরগুলির সবচেয়ে ব্যবহারিক সুবিধাগুলির মধ্যে একটি হল ডিজাইনারের কাছে উপলব্ধ সু-প্রতিষ্ঠিত, সস্তা গতি নিয়ন্ত্রণ কৌশলগুলির পরিসর।

H-ব্রিজের মাধ্যমে পালস প্রস্থ মডুলেশন (PWM)

আধুনিক অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্রাশড ডিসি মোটর নিয়ন্ত্রণের জন্য PWM হল প্রভাবশালী পদ্ধতি। একটি মোটর ড্রাইভার IC - একটি এইচ-ব্রিজ হিসাবে কনফিগার করা - একটি নির্দিষ্ট ফ্রিকোয়েন্সিতে, সাধারণত 10-20 kHz মোটরকে সরবরাহ ভোল্টেজ চালু এবং বন্ধ করে। মোটরকে সরবরাহ করা গড় ভোল্টেজ, এবং তাই এর গতি শুল্ক চক্র দ্বারা নির্ধারিত হয়: 12V এ একটি 75% শুল্ক চক্র প্রায় 9V সমতুল্য সরবরাহ করে। এইচ-ব্রিজ কনফিগারেশনে সাজানো চারটি সুইচিং ট্রানজিস্টর ব্যবহার করা হয়েছে যাতে একটি একক ড্রাইভার চিপ দিয়ে দ্বিমুখী ক্রিয়াকলাপ সক্ষম করে সক্রিয় জোড়াকে বিপরীত করে মোটরটিকে উভয় দিকে চালিত করা যায়। সাধারণ এইচ-ব্রিজ আইসিগুলির মধ্যে রয়েছে L298N (প্রতি চ্যানেলে 2A পর্যন্ত), TB6612FNG (1.2A অবিচ্ছিন্ন, এর যুক্তি-স্তরের সামঞ্জস্যের কারণে মাইক্রোকন্ট্রোলার প্রকল্পগুলির জন্য অনুকূল), এবং DRV8833 (1.5A, কমপ্যাক্ট ফুটপ্রিন্ট, বিল্ট-ইন কারেন্ট লিমিটিং)। উচ্চ-শক্তির ব্রাশড মোটরগুলির জন্য, বিচ্ছিন্ন MOSFET H-ব্রিজ বা 10A, 20A, বা আরও বেশি রেট দেওয়া ডেডিকেটেড মোটর ড্রাইভার মডিউল উপলব্ধ।

এনকোডার বা ট্যাকোমিটার প্রতিক্রিয়া সহ বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ

ওপেন-লুপ PWM কন্ট্রোল ডিউটি সাইকেল সেট করে মোটর স্পিড সেট করে, কিন্তু প্রকৃত শ্যাফটের গতি লোডের সাথে পরিবর্তিত হয় — লোড বাড়ার সাথে সাথে গতি কমে যায়। লোড বৈচিত্র নির্বিশেষে সুনির্দিষ্ট, সামঞ্জস্যপূর্ণ গতির প্রয়োজন হয় এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, একটি প্রতিক্রিয়া সেন্সর নিয়ন্ত্রণ লুপ বন্ধ করে দেয়। মোটর শ্যাফ্ট বা আউটপুটে মাউন্ট করা একটি কোয়াড্র্যাচার এনকোডার একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার বা ডেডিকেটেড মোশন কন্ট্রোলারে চলমান একটি পিআইডি নিয়ামককে অবস্থান এবং গতির ডেটা সরবরাহ করে। পিআইডি অ্যালগরিদম সেটপয়েন্টের সাথে পরিমাপ করা গতির তুলনা করে এবং ক্ষতিপূরণ দিতে রিয়েল টাইমে ডিউটি ​​চক্র সামঞ্জস্য করে। এই পদ্ধতিটি সিএনসি মেশিন, রোবোটিক জয়েন্ট এবং যে কোনও সিস্টেম যেখানে অবস্থান এবং বেগ নির্ভুলতা গুরুত্বপূর্ণ। চৌম্বকীয় এনকোডারগুলি ধুলোবালি বা কম্পন-প্রবণ পরিবেশে পছন্দ করা হয়; অপটিক্যাল এনকোডার পরিষ্কার পরিবেশে উচ্চ রেজোলিউশন অফার করে।

ফিল্ড কারেন্ট কন্ট্রোল (ক্ষত ফিল্ড মোটর)

শান্ট এবং যৌগিক ক্ষত ব্রাশ করা ডিসি মোটরগুলির জন্য, আর্মেচার ভোল্টেজ থেকে স্বাধীনভাবে ফিল্ড কারেন্টের ভিন্নতা দ্বারা গতিও সামঞ্জস্য করা যেতে পারে। ফিল্ড কারেন্ট কমানো চৌম্বক ক্ষেত্রকে দুর্বল করে দেয়, যা ব্যাক-ইএমএফ কমিয়ে দেয় এবং প্রদত্ত আর্মেচার ভোল্টেজের জন্য মোটরকে দ্রুত স্পিন করতে দেয় — ফিল্ড দুর্বল করার একটি কৌশল। এটি কম উপলব্ধ টর্কের মূল্যে রেট আর্মেচার ভোল্টেজ দ্বারা সেট করা বেস গতির উপরে মোটরের ব্যবহারযোগ্য গতির পরিসরকে প্রসারিত করে। ফিল্ড দুর্বলতা সাধারণত মেশিন টুলস, উইন্ডিং মেশিন এবং রোলিং মিলগুলির জন্য শিল্প পরিবর্তনশীল-গতি ড্রাইভে ব্যবহৃত হয় যেখানে একটি বিস্তৃত গতি পরিসীমা প্রয়োজন।

ডাইনামিক এবং রিজেনারেটিভ ব্রেকিং

ব্রাশ করা ডিসি মোটরগুলি যান্ত্রিক ঘর্ষণ ব্রেক ছাড়াই সক্রিয়ভাবে ব্রেক করা যেতে পারে। গতিশীল ব্রেকিং ড্রাইভ সংকেত সরানো হলে একটি প্রতিরোধকের মাধ্যমে মোটর টার্মিনালগুলিকে শর্ট-সার্কিট করে — মোটর একটি জেনারেটর হিসাবে কাজ করে, গতিশক্তিকে প্রতিরোধকের তাপে রূপান্তরিত করে এবং দ্রুত হ্রাস পায়। রিজেনারেটিভ ব্রেকিং আরও এগিয়ে যায়: শক্তিকে তাপ হিসাবে নষ্ট করার পরিবর্তে, একটি পুনরুত্পাদনশীল ড্রাইভ ব্রেকিং শক্তিকে পাওয়ার সাপ্লাই বা ব্যাটারিতে ফিরিয়ে দেয়। এটি বৈদ্যুতিক যানবাহন, ফর্কলিফ্ট, এবং পুনরুত্পাদনশীল শিল্প ড্রাইভে স্ট্যান্ডার্ড ব্রেকিং পদ্ধতি, যেখানে শক্তি পুনরুদ্ধার অর্থপূর্ণভাবে পরিসর প্রসারিত করে বা অপারেটিং খরচ হ্রাস করে।

ব্রাশড ডিসি মোটরস-এর বাস্তব-বিশ্ব অ্যাপ্লিকেশন

ব্রাশলেস এবং স্টেপার মোটর প্রযুক্তির প্রতিযোগিতা সত্ত্বেও, ব্রাশড ডিসি মোটরগুলি বিস্তৃত অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে প্রভাবশালী পছন্দ হিসাবে রয়ে গেছে যেখানে তাদের খরচ, সরলতা এবং নিয়ন্ত্রণযোগ্যতা একটি সিদ্ধান্তমূলক সুবিধা প্রদান করে।

• স্বয়ংচালিত সিস্টেম: পাওয়ার উইন্ডো, সিট অ্যাডজাস্টার, সানরুফ ড্রাইভ, এইচভিএসি ব্লোয়ার মোটর, উইন্ডশিল্ড ওয়াইপার মোটর এবং মিরর অ্যাকুয়েটরগুলি প্রায় সর্বজনীনভাবে 12V ব্রাশ করা ডিসি মোটর। স্বয়ংচালিত পরিবেশের সু-সংজ্ঞায়িত ভোল্টেজ (12V নামমাত্র), মাঝারি শুল্ক চক্র এবং ব্যয়ের চাপ ব্রাশ করা মোটরকে এই ফাংশনগুলির জন্য ব্যবহারিক ডিফল্ট করে তোলে। একটি সাধারণ যাত্রীবাহী গাড়িতে 20-40টি ছোট ব্রাশ করা ডিসি মোটর থাকে।
• পাওয়ার টুলস: কর্ডেড পাওয়ার ড্রিল, বৃত্তাকার করাত, অ্যাঙ্গেল গ্রাইন্ডার এবং জিগ করাত ঐতিহাসিকভাবে ব্যবহৃত সিরিজ ক্ষত বা স্থায়ী চুম্বক ব্রাশ করা ডিসি মোটরগুলি তাদের উচ্চ শক্তির ঘনত্ব এবং সহজ গতি-টর্ক বৈশিষ্ট্যের জন্য। কর্ডলেস সরঞ্জামগুলি দীর্ঘ রানটাইমের জন্য দ্রুত ব্রাশলেস মোটরগুলিতে রূপান্তরিত হচ্ছে, সমান পাওয়ার আউটপুটে কম খরচের কারণে কর্ডলেস সরঞ্জামগুলি এখনও ব্যাপকভাবে ব্রাশড মোটর ব্যবহার করে।
• ভোক্তা ইলেকট্রনিক্স এবং যন্ত্রপাতি: বৈদ্যুতিক টুথব্রাশ, হেয়ার ড্রায়ার, ব্লেন্ডার, ফুড প্রসেসর এবং ছোট ফ্যানগুলি ছোট স্থায়ী চুম্বক ব্রাশ করা মোটর ব্যবহার করে। তাদের খুব কম ইউনিট খরচ এবং ভোক্তা পণ্যের জীবনকালের জন্য গ্রহণযোগ্য পরিষেবা জীবন (সাধারণত 3-7 বছর) উচ্চ-ভলিউম অ্যাপ্লায়েন্স অ্যাপ্লিকেশনের জন্য তাদের ডিফল্ট করে তোলে।
• রোবোটিক্স এবং শখ প্রকল্প: Arduino-নিয়ন্ত্রিত রোবট, RC কার, অ্যানিমেট্রনিক্স, এবং শিক্ষামূলক রোবোটিক্স প্ল্যাটফর্মগুলি প্রায় সর্বজনীনভাবে ব্রাশ করা DC মোটর দিয়ে শুরু হয় কারণ এগুলি ন্যূনতম ইলেকট্রনিক্স জ্ঞান সহ ব্যাপকভাবে উপলব্ধ H-ব্রিজ মডিউল থেকে সরাসরি চালিত হতে পারে। সামঞ্জস্যপূর্ণ ড্রাইভার IC-এর বিস্তৃত ইকোসিস্টেম এবং রৈখিক, অনুমানযোগ্য গতি-টর্ক কার্ভ প্রাথমিক পর্যায়ের প্রোটোটাইপিংকে সহজ করে তোলে।
• শিল্প কার্যকারী এবং পরিবাহক: লাইট-ডিউটি কনভেয়র ড্রাইভ, ভালভ অ্যাকচুয়েটর, ড্যাম্পার ড্রাইভ এবং পাওয়ার রেঞ্জের নীচের প্রান্তে উপাদান হ্যান্ডলিং সরঞ্জামগুলি শান্ট এবং যৌগিক ক্ষত ব্রাশ করা মোটর ব্যবহার করা অব্যাহত রাখে, বিশেষত বিদ্যমান DC অবকাঠামোর অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে বা যেখানে AC-এ থাইরিস্টর-নিয়ন্ত্রিত DC ড্রাইভের সরলতাকে অগ্রাধিকার দেওয়া হয়।
• চিকিৎসা এবং নির্ভুল যন্ত্র: কোরলেস ব্রাশ করা ডিসি মোটর ড্রাইভ সার্জিক্যাল টুল, ইনফিউশন পাম্প, চক্ষু সংক্রান্ত যন্ত্র, এবং নির্ভুলতা বিতরণ ব্যবস্থা যেখানে মসৃণ, কগিং-মুক্ত কম-গতির ঘূর্ণন এবং দ্রুত গতিশীল প্রতিক্রিয়া রক্ষণাবেক্ষণ-মুক্ত পরিষেবা জীবনের চেয়ে বেশি গুরুত্বপূর্ণ — এবং যেখানে ব্রাশগুলি পরিদর্শন এবং প্রতিস্থাপন করার ক্ষমতা একটি গ্রহণযোগ্য ট্রেড-অফ।

ব্রাশ পরিধান এবং রক্ষণাবেক্ষণ বোঝা

কার্বন ব্রাশ এবং কমিউটেটর হল একটি ব্রাশ করা ডিসি মোটরের প্রাথমিক পরিধানের উপাদান, এবং তাদের সঠিকভাবে পরিচালনা করাই হল পরিষেবা জীবনকে সর্বাধিক করার এবং অপরিকল্পিত ব্যর্থতা এড়ানোর চাবিকাঠি।

কিভাবে Brushes পরেন

কার্বন ব্রাশগুলি ঘূর্ণায়মান কমিউটেটর পৃষ্ঠের বিরুদ্ধে যান্ত্রিক ঘর্ষণ এবং আরসিং থেকে বৈদ্যুতিক রাসায়নিক ক্ষয়ের সংমিশ্রণের মাধ্যমে পরিধান করে যা প্রতিবার কমিউটেটর অংশগুলির মধ্যে একটি ব্রাশ স্থানান্তরিত হওয়ার সময় ঘটে। কপার অক্সাইড এবং গ্রাফাইটের একটি পাতলা ফিল্ম - যাকে প্যাটিনা বা ফিল্ম বলা হয় - স্বাভাবিক ক্রিয়াকলাপের সময় কমিউটার পৃষ্ঠে তৈরি হয় এবং প্রকৃতপক্ষে ঘর্ষণ এবং পরিধানের হার হ্রাস করে। ভুল ব্রাশ ব্যবহার করে, অতিরিক্ত শুষ্ক বা আর্দ্র অবস্থায় কাজ করে, বা উল্লেখযোগ্য স্পার্কিং সহ মোটর চালানো পরিধানকে ত্বরান্বিত করে এই ফিল্মটিকে ব্যাহত করে। ক্রমাগত ডিউটিতে ব্রাশ করা ডিসি মোটরের সাধারণ ব্রাশের জীবনকাল 500 ঘন্টা থেকে একটি হালকাভাবে নির্মিত কনজিউমার মোটরের জন্য 3,000 ঘন্টা বা তারও বেশি উচ্চ-মানের গ্রাফাইট ব্রাশ এবং সঠিক কমিউটার পৃষ্ঠের রক্ষণাবেক্ষণ সহ একটি শিল্প-গ্রেডের মোটরের জন্য।

ব্রাশ প্রতিস্থাপন প্রয়োজন যে লক্ষণ

• অপারেশন চলাকালীন ব্রাশ-কমিউটার ইন্টারফেসে দৃশ্যমান স্পার্কিং বৃদ্ধি, অন্ধকার পরিবেশে নীল-সাদা আভা হিসাবে দৃশ্যমান
• বর্ধিত বৈদ্যুতিক শব্দ বা ইএমআই কাছাকাছি ইলেকট্রনিক্সকে প্রভাবিত করে, ব্রাশগুলি অসমভাবে পরার কারণে অনিয়মিত যোগাযোগের কারণে
• একই সরবরাহ ভোল্টেজে মোটর টর্ক বা গতি হ্রাস করা, ব্রাশের পৃষ্ঠের অবনতি হওয়ার সাথে সাথে উচ্চতর ব্রাশের যোগাযোগ প্রতিরোধের নির্দেশ করে
• প্রস্তুতকারকের ন্যূনতম চিহ্নের উপরে বা নীচে ব্রাশের দৈর্ঘ্য - সাধারণত পরিধানের খাঁজ দ্বারা নির্দেশিত হয় বা ব্রাশের বডিতে মুদ্রিত ন্যূনতম মাত্রা
• মোটর হাউজিংয়ের ভিতরে কালো কার্বন ধূলিকণা জমে যা স্পার্কিং বা শুষ্ক কমিউটার অবস্থা থেকে ত্বরিত ব্রাশ পরিধানের ইঙ্গিত দেয়

কমিউটার কেয়ার

স্বাস্থ্যকর প্যাটিনা ফিল্ম থেকে কমিউটার পৃষ্ঠটি মসৃণ, নলাকার এবং মাঝারি-বাদামী রঙের হওয়া উচিত। জীর্ণ ব্রাশ দ্বারা কাটা খাঁজ, অসম পরিধান থেকে সমতল দাগ, বা অত্যধিক স্পার্কিং থেকে কালো পোড়া দাগ সবই সংশোধনমূলক পদক্ষেপের প্রয়োজন। মোটরকে বিচ্ছিন্ন না করে ঘূর্ণায়মান কমিউটেটরে প্রয়োগ করা কমিউটেটর ক্লিনিং স্টিক (একটি গ্রাফাইট স্টিক বা কমিউটেটর স্টোন) দিয়ে হালকা পৃষ্ঠের অক্সিডেশনকে পালিশ করা যেতে পারে। গভীর খাঁজ এবং বাইরের বৃত্তাকার অবস্থার জন্য যন্ত্রের প্রয়োজন হয় — কমিউটেটরটিকে লেদ দিয়ে ঘুরিয়ে কেন্দ্রীভূততা পুনরুদ্ধার করতে হয় — এর পরে কমিউটেটর সেগমেন্টের মধ্যে মিকা নিরোধককে তামার পৃষ্ঠের উপরে চড়াতে বাধা দেওয়ার জন্য অবশ্যই ছোট করতে হবে। এই পদ্ধতিগুলি মোটর লাইফকে উল্লেখযোগ্যভাবে প্রসারিত করে এবং শিল্প মোটর রক্ষণাবেক্ষণ প্রোগ্রামগুলিতে আদর্শ অনুশীলন।

আপনার অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ডান ব্রাশড ডিসি মোটর কীভাবে নির্বাচন করবেন

মোটর নির্বাচন ভুল সাধারণ এবং ব্যয়বহুল. এই ব্যবহারিক কাঠামোটি নিশ্চিত করে যে আপনি প্যারামিটারগুলির জন্য অ্যাকাউন্ট করেছেন যা আসলে নির্ধারণ করে যে কোনও মোটর আপনার অ্যাপ্লিকেশনে নির্ভরযোগ্যভাবে কাজ করবে কিনা।

• প্রথমে আপনার টর্ক প্রয়োজনীয়তা সংজ্ঞায়িত করুন: ঘর্ষণ, ত্বরণের সময় জড়তা এবং সবচেয়ে খারাপ ক্ষেত্রে পিক লোড সহ মোটর আউটপুট শ্যাফ্টে আপনার লোডের চাহিদার টর্ক গণনা করুন। একটি 25-30% নিরাপত্তা মার্জিন যোগ করুন। এটি আপনার ন্যূনতম অবিচ্ছিন্ন টর্ক স্পেসিফিকেশন — এমন একটি মোটর নির্বাচন করবেন না যার রেটযুক্ত টর্ক এই মানের নীচে।
• প্রয়োজনীয় গতি নির্ধারণ করুন: আপনার অ্যাপ্লিকেশন প্রয়োজন আউটপুট শ্যাফ্ট গতি পরিসীমা স্থাপন. মনে রাখবেন যে লোডের অধীনে একটি মোটরের প্রকৃত অপারেটিং গতি ডেটাশীটে নো-লোড গতির চিত্রের 10-20% নীচে হবে। একটি মোটর নির্বাচন করুন যার গতি আপনার প্রত্যাশিত অপারেটিং টর্কের গতি আপনার প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে — এমন একটি নয় যার নো-লোড গতি নেই৷
• আপনার পাওয়ার সাপ্লাইয়ের সাথে ভোল্টেজ মেলান: আপনার সিস্টেমে উপলব্ধ ভোল্টেজের জন্য রেট করা একটি মোটর নির্বাচন করুন। একটি 24V সরবরাহ থেকে একটি 12V মোটর চালানো নাটকীয়ভাবে এর জীবনকে ছোট করবে। যদি আপনার সরবরাহ ভোল্টেজ পরিবর্তনশীল হয় (ব্যাটারি-চালিত সিস্টেম), তাহলে নামমাত্র মিড-চার্জ ভোল্টেজটিকে ডিজাইন পয়েন্ট হিসাবে ব্যবহার করুন, সর্বোচ্চ বা সর্বনিম্ন চার্জ ভোল্টেজ নয়।
• ড্রাইভার স্টল কারেন্ট পরিচালনা করতে পারে তা যাচাই করুন: ব্রাশ করা ডিসি মোটরের স্টল কারেন্ট সাধারণত নো-লোড কারেন্টের 5-10 গুণ হয়। স্টার্টআপ এবং জ্যাম অবস্থার সময় আপনার মোটর ড্রাইভার এবং পাওয়ার সাপ্লাইকে এই কারেন্ট সোর্স করার জন্য সাইজ করুন, অথবা টেকসই স্টল ইভেন্ট থেকে মোটর এবং ইলেকট্রনিক্সকে রক্ষা করতে ড্রাইভারে কারেন্ট লিমিটিং যোগ করুন।
• শুল্ক চক্র এবং তাপীয় প্রয়োজনীয়তা মূল্যায়ন করুন: মোটর ক্রমাগত চলতে থাকলে, আপনার প্রয়োজনীয় টর্ক এ S1 (একটানা) ডিউটির জন্য রেট করা একটি মোটর নির্বাচন করুন। বিরতিহীন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য, অন-টাইম, অফ-টাইম, এবং পিক টর্ক অন পিরিয়ডের সময় চিহ্নিত করুন, তারপর মোটরের থার্মাল মডেলটি যাচাই করুন যে বায়ুর তাপমাত্রা সম্পূর্ণ ডিউটি ​​চক্রে নিরোধক শ্রেণীর সীমার মধ্যে থাকে।
• পরিবেশ বিবেচনা করুন: স্ট্যান্ডার্ড ব্রাশড ডিসি মোটরগুলি ওপেন-ফ্রেমে প্রবেশের সুরক্ষা ছাড়াই। ধুলোবালি, ভেজা বা ধোয়ার পরিবেশের জন্য, আইপি-রেটেড মোটর বা সিল করা ব্রাশ চেম্বার সহ আবদ্ধ মোটর নির্দিষ্ট করুন। বিস্ফোরক বায়ুমণ্ডলের জন্য, ATEX-রেটেড মোটর ব্যবহার করুন। খাদ্য এবং ফার্মাসিউটিক্যাল অ্যাপ্লিকেশনের জন্য, লুব্রিকেন্ট কমপ্লায়েন্স নিশ্চিত করুন (আনুষঙ্গিক খাদ্য যোগাযোগ অঞ্চলের জন্য NSF H1 গ্রীস)।
• সেবা জীবনের প্রত্যাশার ফ্যাক্টর: যদি মোটরটি রক্ষণাবেক্ষণ ছাড়াই 5,000 ঘন্টা চালাতে হয়, একটি ব্রাশ করা মোটর সম্ভবত ভুল পছন্দ - ব্রাশবিহীন বিবেচনা করুন। যদি অ্যাপ্লিকেশনটির একটি নির্দিষ্ট পণ্যের আয়ুষ্কাল থাকে 2-3 বছরের মাঝে মাঝে ব্যবহারের সাথে, ব্রাশ করা মোটরগুলি ভালভাবে উপযুক্ত এবং উল্লেখযোগ্যভাবে আরও বেশি সাশ্রয়ী।