একটি গিয়ারযুক্ত স্টেপার মোটরের প্রধান সুবিধা কী?

একটি প্রমিত স্টেপার মোটরের সাথে একটি নির্ভুল গিয়ারবক্সের ইন্টিগ্রেশনের ফলে একটি বিশেষ ডিভাইস তৈরি হয় গিয়ারড স্টেপার মোটর —এটি পারফরম্যান্স সুবিধার একটি বাধ্যতামূলক অ্যারে অফার করে, এটি অসংখ্য উচ্চ-স্পেসিফিকেশন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে অপরিহার্য করে তোলে। যদিও এই মোটরগুলি ওপেন-লুপ অবস্থানগত নির্ভুলতার অন্তর্নিহিত সুবিধা বজায় রাখে, তাদের মূল সুবিধা হল এর শক্তিশালী সমন্বয় বর্ধিত টর্ক ঘনত্ব এবং বর্ধিত অবস্থানগত রেজোলিউশন।

1. সূচকীয় টর্ক গুণন

একটি গিয়ারহেড ব্যবহার করার প্রাথমিক এবং সবচেয়ে উদযাপিত সুবিধা হল আউটপুট টর্ক নাটকীয় বৃদ্ধি . গিয়ার রিডাকশন মেকানিজম যান্ত্রিকভাবে ঘূর্ণন গতিকে ঘূর্ণন শক্তিতে রূপান্তর করে।

• ভারী লোড হ্যান্ডলিং: গিয়ারড অ্যাসেম্বলির আউটপুট ঘূর্ণন সঁচারক বল প্রায় মোটর এর নেটিভ টর্ক গিয়ার হ্রাস অনুপাত (বিয়োগ দক্ষতা ক্ষতি) দ্বারা গুণিত হয়। এর মানে হল একটি অপেক্ষাকৃত ছোট, সাশ্রয়ী স্টিপার মোটর উল্লেখযোগ্যভাবে ভারী লোড চালাতে পারে, উচ্চ ঘর্ষণ শক্তিকে অতিক্রম করতে পারে, বা গিয়ারিং ছাড়াই এটির চেয়ে দীর্ঘ লিভার বাহু ব্যবহার করতে পারে।

• মোটর ডাউনসাইজিং: এই টর্কের ঘনত্ব প্রকৌশলীদেরকে অ্যাপ্লিকেশনের লোডের প্রয়োজনীয়তার জন্য প্রয়োজনের তুলনায় একটি ছোট ফ্রেম-আকারের মোটর নির্দিষ্ট করতে দেয়। এই বাড়ে হ্রাস আকার, ওজন, এবং শক্তি খরচ সামগ্রিক সিস্টেমের জন্য, স্থান-সীমাবদ্ধ ডিজাইনে একটি গুরুত্বপূর্ণ সুবিধা প্রদান করে।

• উন্নত ত্বরণ: উচ্চ উপলব্ধ টর্ক মানে সিস্টেমটি তার লক্ষ্য গতি দ্রুত অর্জন করতে পারে, সামগ্রিক চক্র সময় এবং থ্রুপুট উন্নত করে।

2. মাইক্রো-লেভেল পজিশনাল রেজোলিউশন

দ্বিতীয় গুরুত্বপূর্ণ সুবিধা হল কিভাবে গিয়ার রেশিও মোটরের স্টেপ অ্যাঙ্গেলকে প্রভাবিত করে, যার ফলে উচ্চতর অবস্থানগত নির্ভুলতা এবং রেজোলিউশন .

• সূক্ষ্ম পদক্ষেপ: একটি আদর্শ স্টেপার মোটর একটি থাকতে পারে $1.8^{\circ }$ ধাপ কোণ যখন ক $50:1$ গিয়ারবক্স সংযুক্ত করা হয়, আউটপুট শ্যাফ্টের কার্যকরী পদক্ষেপ কোণ হয়ে যায় $1.8^{\circ }/50=0.036^{\circ }$ . এই হ্রাস মাইক্রো-লেভেল কন্ট্রোল প্রদান করে, যা লোডের অবস্থানে থাকা যায় এমন নির্ভুলতাকে তীব্রভাবে উন্নত করে।

• কম গতিতে মসৃণ গতি: যেহেতু মোটর নিজেই অভ্যন্তরীণভাবে একটি উচ্চতর, মসৃণ বেগে কাজ করতে পারে এবং গিয়ারিং আউটপুট গতিকে কমিয়ে দেয়, লোডের দৃশ্যমান গতি সহজাতভাবে মসৃণ এবং আরও সামঞ্জস্যপূর্ণ, খুব কম গতিতে কাজ করা অগিয়ারহীন স্টেপারদের মধ্যে অনুরণন এবং কম্পন কমিয়ে দেয়।

3. সিস্টেমের জড়তা হ্রাস এবং উন্নত স্থিতিশীলতা

একটি মূল, প্রায়ই উপেক্ষা করা হয়, যান্ত্রিক সুবিধা হল প্রতিফলিত জড়তার উপর গিয়ারিং এর প্রভাব।

• জড়তা মিল: গিয়ারবক্স গিয়ার অনুপাতের বর্গ দ্বারা মোটরটিতে প্রতিফলিত লোডের জড়তা হ্রাস করে। এই হ্রাস মোটর লোড নিয়ন্ত্রণ করা অনেক সহজ করে তোলে, স্থিতিশীলতা উন্নত করা, পদক্ষেপ হারানোর ঝুঁকি হ্রাস করা , এবং টিউনিং প্রক্রিয়া সরলীকরণ. এটি নিশ্চিত করে যে মোটর নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা তার সর্বোত্তম সীমার মধ্যে কাজ করছে।

• লোড নিয়ন্ত্রণ: গিয়ার ট্রেন দ্বারা প্রদত্ত সহজাত প্রতিরোধ, বিশেষ করে উচ্চ অনুপাতের সাথে, যখন শক্তি অপসারণ করা হয় তখন লোড ধরে রাখতে সাহায্য করে (ব্যাক-ড্রাইভিং প্রতিরোধের একটি রূপ), যা উল্লম্ব বা অত্যন্ত ঘর্ষণমূলক অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে মূল্যবান।

সংক্ষেপে, দ গিয়ারড স্টেপার মোটর একটি উচ্চ-নির্ভুলতা কিন্তু ঘূর্ণন সঁচারক বল-সীমিত উপাদান a এ রূপান্তরিত করে উচ্চ-টর্ক, অতি-নির্ভুল গতি নিয়ন্ত্রণ ডিভাইস . যখন একটি অ্যাপ্লিকেশনের জন্য একটি কম্প্যাক্ট ফর্ম ফ্যাক্টরের মধ্যে অত্যধিক ড্রাইভিং ফোর্স এবং অত্যন্ত সূক্ষ্ম কৌণিক নিয়ন্ত্রণের সিঙ্ক্রোনাস সুবিধার প্রয়োজন হয় তখন এটি একটি সহজ সমাধান৷