ডিসি স্পার গিয়ার মোটর: এটি কীভাবে কাজ করে, স্পেস এবং নির্বাচন নির্দেশিকা

একটি ডিসি স্পার গিয়ার মোটর আসলে কি?

ক ডিসি স্পার গিয়ার মোটর একটি স্পার গিয়ারবক্সের সাথে মিলিত একটি ডিসি মোটর — গিয়ারের মুখ বরাবর কাটা সোজা, সমান্তরাল দাঁত সহ নলাকার গিয়ার দিয়ে তৈরি একটি হ্রাস পর্যায়। মোটর দ্রুত এবং অপেক্ষাকৃত কম ঘূর্ণন সঁচারক বল ঘূর্ণন; গিয়ারবক্স সেই গতি কমিয়ে দেয় এবং অনুপাতে টর্ককে গুণ করে। আউটপুট শ্যাফ্ট থেকে যা বেরিয়ে আসে তা হল একটি মন্থর, শক্তিশালী ঘূর্ণন যা একা মোটর উত্পাদন করতে পারে। এই সংমিশ্রণটিই স্পার গিয়ার ডিসি মোটরকে প্রথম স্থানে উপযোগী করে তোলে।

"স্পার" অংশটি বিশেষভাবে গিয়ার দাঁতের জ্যামিতিকে বোঝায়। হেলিকাল গিয়ারের বিপরীতে, যেগুলির কোণযুক্ত দাঁতগুলি ধীরে ধীরে জড়িত থাকে, স্পার গিয়ারের দাঁতগুলি খাদ অক্ষের সমান্তরাল একটি সরল রেখা বরাবর যুক্ত থাকে। এটি তাদের তৈরি করা সহজ, প্রতিস্থাপন করা সহজ এবং বিশুদ্ধ রেডিয়াল লোড অবস্থায় যান্ত্রিকভাবে আরও দক্ষ করে তোলে — তবে এর মানে হল যে তারা হেলিকাল বিকল্পগুলির তুলনায় লোডের অধীনে বেশি শব্দ করে, যা শব্দ-সংবেদনশীল অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য তাদের নির্বাচন করার আগে জানা মূল্যবান।

DC স্পার গিয়ার মোটর ব্রাশড এবং ব্রাশলেস ভেরিয়েন্টে পাওয়া যায়। ব্রাশ করা সংস্করণগুলি আরও সাশ্রয়ী মূল্যের এবং গাড়ি চালানো সহজ; ব্রাশবিহীন সংস্করণগুলি দীর্ঘ পরিষেবা জীবন, উচ্চ দক্ষতা এবং ডিউটি ​​চক্রের দাবিতে আরও ভাল পারফরম্যান্স সরবরাহ করে। উভয় কনফিগারেশন একই স্পার গিয়ারবক্স হ্রাস নীতি ব্যবহার করে — পার্থক্যটি সম্পূর্ণরূপে মোটর বিভাগে যা গিয়ার ট্রেন চালায়।

গিয়ার হ্রাস কীভাবে কাজ করে এবং কেন এটি গুরুত্বপূর্ণ

যেকোনো অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সঠিক DC স্পার গিয়ারমোটর নির্বাচন করার জন্য গিয়ার হ্রাস বোঝা মৌলিক। গিয়ার অনুপাত — প্রায়ই 30:1 বা 100:1 এর মতো কিছু হিসাবে লেখা — আপনাকে বলে যে আউটপুট শ্যাফ্টের প্রতিটি একক ঘূর্ণনের জন্য ইনপুট শ্যাফ্ট (মোটর সাইড) কতবার ঘোরে। একটি 30:1 অনুপাত মানে প্রতিটি আউটপুট বিপ্লবের জন্য মোটর 30 বার ঘুরবে।

এই অনুপাতের ব্যবহারিক প্রভাব একই সাথে উভয় দিকে কাজ করে। যদি মোটর 0.01 N·m টর্কে 10 RPM উৎপন্ন করে, একটি 30:1 গিয়ারবক্স প্রায় 0.33 RPM আউটপুট গতি এবং মোটামুটি 0.3 N·m আউটপুট টর্ক সরবরাহ করে — গিয়ারবক্সের কার্যকারিতা হ্রাস করে, যা সাধারণত 85-95% ভালভাবে চলে। আরো কমানোর পর্যায় মানে আরো ঘূর্ণন সঁচারক বল বৃদ্ধি কিন্তু আরো ক্রমবর্ধমান কার্যক্ষমতা হ্রাস।

বেশিরভাগ DC স্পার গিয়ার মোটর উচ্চ সামগ্রিক অনুপাতে পৌঁছানোর জন্য একাধিক গিয়ার হ্রাস পর্যায় স্ট্যাক করে। একটি 100:1 সামগ্রিক অনুপাতে পৌঁছানোর জন্য একটি তিন-পর্যায়ের গিয়ারবক্স একটি 5:1, 5:1 এবং 4:1 স্তরকে একত্রিত করতে পারে। প্রতিটি পর্যায় তার নিজস্ব ঘর্ষণ এবং ব্যাকল্যাশ প্রবর্তন করে, এই কারণেই খুব উচ্চ অনুপাত (500:1 বা তার বেশি) সহ গিয়ারমোটরগুলির একটি তুলনীয় দুই-পর্যায়ের ইউনিটের তুলনায় উচ্চ ব্যাকল্যাশ এবং কম দক্ষতা থাকে।

একটি স্পার গিয়ার ডিসি মোটর নির্বাচন করার সময় মূল্যায়ন করার জন্য মূল স্পেসিফিকেশন

ডেটাশিটের পরিসংখ্যান নির্মাতাদের মধ্যে উল্লেখযোগ্যভাবে পরিবর্তিত হয় এবং অ্যাপ্লিকেশনের উপর নির্ভর করে কিছু স্পেস অন্যদের তুলনায় অনেক বেশি গুরুত্বপূর্ণ। এখানে কি ফোকাস করতে হবে:

নো-লোড স্পিড এবং রেটেড স্পিড

নো-লোড স্পিড হল আউটপুট শ্যাফ্ট কত দ্রুত ঘূর্ণায়মান কোন কিছুই সংযুক্ত না করে। রেট করা গতি হল সম্পূর্ণ রেট টর্ক লোডের অধীনে আউটপুট RPM। সর্বদা রেট করা গতির চারপাশে ডিজাইন করুন — নো-লোড চিত্রটি প্রকৃত অ্যাপ্লিকেশনের আকারের জন্য মূলত অকেজো কারণ যে কোনও বাস্তব লোড সেই চিত্রের নীচে আউটপুট RPM কমিয়ে দেবে। 60 RPM নো-লোড রেট করা একটি গিয়ারমোটর সম্পূর্ণ রেটযুক্ত টর্কে 45 RPM প্রদান করতে পারে।

রেট টর্ক এবং স্টল টর্ক

রেটেড টর্ক হল একটানা আউটপুট ঘূর্ণন সঁচারক বল যা মোটর অতিরিক্ত গরম না করে বা অকালে পরা ছাড়াই টিকিয়ে রাখতে পারে। স্টল টর্ক হল শূন্য গতিতে সর্বাধিক ঘূর্ণন সঁচারক বল — যে পয়েন্টে মোটর লোড দ্বারা স্থির থাকে। স্টল টর্ক চিত্তাকর্ষক শোনায় এবং প্রায়শই স্পষ্টভাবে তালিকাভুক্ত করা হয়, কিন্তু স্টলের কাছাকাছি ক্রমাগত দৌড়ানো মোটরকে অতিরিক্ত গরম করে এবং ধ্বংস করে। অ্যাপ্লিকেশানটিকে আকার দিন যাতে পিক অপারেটিং টর্ক স্টল টর্কের 50-70% এর নিচে থাকে যে কোনও মোটর একটানা চলে।

গিয়ার অনুপাত

আপনার প্রয়োজনীয় টর্কের আউটপুট গতির উপর ভিত্তি করে গিয়ার অনুপাত নির্বাচন করুন, সর্বোচ্চ টর্ক অনুপাত উপলব্ধ নয়। উচ্চতর গিয়ার অনুপাত প্রতিক্রিয়া বাড়ায় এবং দক্ষতা হ্রাস করে। যদি দুটি গিয়ার অনুপাত উভয়ই আপনার টর্কের প্রয়োজনীয়তা অর্জন করতে পারে, তবে নীচের অনুপাতটি সাধারণত ভাল গতির স্থিতিশীলতা, কম ব্যাকল্যাশ এবং দীর্ঘ গিয়ারবক্স লাইফ দেবে।

সরবরাহ ভোল্টেজ

DC স্পার গিয়ার মোটরগুলি বিস্তৃত ভোল্টেজ পরিসরে পাওয়া যায় — সাধারণত 3V, 5V, 6V, 12V, 24V এবং 48V। রেট করা ভোল্টেজ একটি প্রদত্ত গিয়ার অনুপাতে মোটর গতি নির্ধারণ করে। একটি কম ভোল্টেজে একটি 12V মোটর চালানো গতি এবং টর্ক উভয়ই আনুপাতিকভাবে হ্রাস করে; রেটেড ভোল্টেজের উপরে এটি চালানোর ফলে গতি বাড়ে তবে উইন্ডিংগুলি অতিরিক্ত গরম হয়ে যাওয়ার এবং ব্রাশ করা ডিজাইনে ব্রাশের আয়ু কমানোর ঝুঁকি রয়েছে।

ব্যাকল্যাশ

ব্যাকল্যাশ হল গিয়ারবক্সে অল্প পরিমাণে ঘূর্ণনশীল খেলা — গিয়ার ট্রেনটি নিযুক্ত ও প্রতিরোধের আগে আউটপুট শ্যাফ্ট যে কৌণিক দূরত্ব সরাতে পারে। স্পার গিয়ারমোটরগুলিতে এটি অনিবার্য এবং গিয়ার পর্যায়ের সংখ্যার সাথে বৃদ্ধি পায়। মানসম্পন্ন মাল্টি-স্টেজ স্পার গিয়ারবক্সের জন্য সাধারণ ব্যাকল্যাশ হল 1-5 ডিগ্রি। 3D প্রিন্টার অক্ষ, CNC পজিশনিং, বা রোবোটিক জয়েন্টগুলির মতো অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, ব্যাকল্যাশের এই স্তরটি অগ্রহণযোগ্য হতে পারে এবং পরিবর্তে একটি বিকল্প গিয়ারবক্স প্রকার (প্ল্যানেটারি বা জিরো-ব্যাকল্যাশ হারমোনিক ড্রাইভ) বিবেচনা করা উচিত।

গিয়ারবক্স উপাদান: ধাতু বনাম প্লাস্টিক

প্লাস্টিক গিয়ার ট্রেনগুলি সস্তা, হালকা এবং শান্ত, তবে উল্লেখযোগ্যভাবে কম টর্ক ক্ষমতা রয়েছে এবং ভারী বা শক লোডের মধ্যে দ্রুত পরিধান করে। ধাতব গিয়ারবক্সগুলি - সাধারণত পিতল, সিন্টারযুক্ত ইস্পাত, বা শক্ত ইস্পাত - উচ্চ টর্কগুলি পরিচালনা করে, ক্রমাগত ডিউটিতে বেশিক্ষণ স্থায়ী হয় এবং শক লোডিং আরও ভালভাবে সহ্য করে। কোনো গুরুতর লোড-ভারবহন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য, খরচ প্রিমিয়াম সত্ত্বেও ধাতব গিয়ারগুলি সঠিক পছন্দ।

স্পার গিয়ার মোটর বনাম অন্যান্য ডিসি গিয়ারমোটর প্রকার

স্পার গিয়ারমোটরই একমাত্র বিকল্প নয়। গিয়ারের ধরনগুলির মধ্যে বেছে নেওয়ার সাথে একটি ডিজাইনের প্রতিশ্রুতি দেওয়ার আগে বোঝার মতো বাস্তব ট্রেড-অফ জড়িত।

স্পার গিয়ার ডিসি মোটরগুলি সবচেয়ে বেশি বোধগম্য হয় যখন খরচ একটি সীমাবদ্ধতা, আউটপুট শ্যাফ্টটি মোটরের সাথে সমাক্ষীয় হয়, লোডের মাত্রা মাঝারি হয় এবং শব্দ একটি প্রাথমিক উদ্বেগের বিষয় নয়। যদি একটি কমপ্যাক্ট প্যাকেজে অ্যাপ্লিকেশানের খুব বেশি টর্কের ঘনত্বের প্রয়োজন হয়, তবে উচ্চ মূল্য থাকা সত্ত্বেও একটি গ্রহগত গিয়ারমোটর প্রায় সবসময়ই ভাল পছন্দ। যদি স্ব-লক করার প্রয়োজন হয় — একটি গেট, ভালভ অ্যাকচুয়েটর, বা লিফ্ট মেকানিজমের জন্য যা শক্তি সরানোর সময় অবশ্যই অবস্থান ধরে রাখতে হবে — একটি ওয়ার্ম গিয়ার ডিসি মোটর উপযুক্ত নির্বাচন যেহেতু স্পার গিয়ারমোটরগুলি স্ব-লক করে না।

ডিসি স্পার গিয়ার মোটরগুলির সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন

স্পার গিয়ার ডিসি মোটর শিল্প জুড়ে পণ্যের একটি বিশাল পরিসরে উপস্থিত হয়। কম খরচে, যুক্তিসঙ্গত দক্ষতা, এবং সহজবোধ্য ড্রাইভট্রেন জ্যামিতির সমন্বয় এটিকে অনেক মাঝারি-লোড, মাঝারি-গতির অ্যাপ্লিকেশনের জন্য একটি ডিফল্ট পছন্দ করে তোলে।

• ভোক্তা ইলেকট্রনিক্স এবং যন্ত্রপাতি: প্রিন্টার, স্ক্যানার, পেপার ফিডার, ইলেকট্রিক ক্যান ওপেনার এবং স্বয়ংক্রিয় সাবান ডিসপেনসার। কম দামের প্লাস্টিকের স্পার গিয়ারমোটর এখানে প্রাধান্য পায় যেখানে টর্কের চাহিদা কম এবং ডিউটি ​​চক্র হালকা।
• রোবোটিক্স এবং শিক্ষামূলক প্ল্যাটফর্ম: চাকার রোবট, ছোট ম্যানিপুলেটর এবং শখের অটোমেশন প্রকল্প। 6V–12V রেঞ্জের মেটাল-গিয়ারযুক্ত DC স্পার গিয়ার মোটরগুলি LEGO টেকনিক বিকল্প, Arduino-চালিত চ্যাসিস এবং প্রতিযোগিতামূলক রোবটের মতো প্ল্যাটফর্মের আদর্শ উপাদান।
• কutomotive accessories: পাওয়ার উইন্ডো লিফট, সিট অ্যাডজাস্টমেন্ট অ্যাকচুয়েটর, সানরুফ ড্রাইভ এবং মিরর অ্যাডজাস্টার। এগুলি গাড়ির কম্পন এবং তাপমাত্রার চরমতা থেকে বাঁচতে রেট করা ব্রাশড ডিসি মোটরগুলির সাথে মিলিত ধাতব স্পার বা যৌগিক গিয়ার ট্রেন ব্যবহার করে।
• শিল্প অটোমেশন: পরিবাহক ড্রাইভ, ভালভ অ্যাকুয়েটর, ছোট ফিডার প্রক্রিয়া এবং প্যাকেজিং সরঞ্জাম। 24V বা 48V ধাতব-গিয়ারযুক্ত স্পার ডিসি গিয়ারমোটরগুলি এই সেটিংসে অবিচ্ছিন্ন হালকা থেকে মাঝারি শুল্ক পরিচালনা করে এবং সার্ভো সিস্টেমের তুলনায় কম খরচে।
• চিকিৎসা এবং পরীক্ষাগার ডিভাইস: সিরিঞ্জ পাম্প, পেরিস্টালটিক পাম্প, নমুনা ক্যারোসেল এবং মাইক্রোস্কোপ স্টেজ ড্রাইভ। ছোট-ফরম্যাটের মেটাল স্পার গিয়ারমোটরগুলি নিয়ন্ত্রণযোগ্য কম-গতির আউটপুট এবং যুক্তিসঙ্গত টর্কের সমন্বয় প্রদান করে যা এই অ্যাপ্লিকেশনগুলির প্রয়োজন।
• খেলনা এবং শখের সরঞ্জাম: RC যানবাহন, অ্যানিমেট্রনিক্স, মোটর চালিত প্রপস এবং ক্যামেরা স্লাইডার। 3-6V-এ প্লাস্টিক স্পার গিয়ারমোটরগুলি কম-শুল্ক, কম-টর্ক অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য সাশ্রয়ী এবং ব্যাপকভাবে উপলব্ধ।

একটি ডিসি স্পার গিয়ার মোটর কীভাবে চালাবেন এবং নিয়ন্ত্রণ করবেন

ক brushed DC spur gearmotor is among the simplest motor types to drive. Apply voltage and it spins; reverse polarity and it spins the other direction. Speed is controlled by varying the voltage, most practically using PWM (pulse-width modulation) through an H-bridge driver circuit. The H-bridge allows both forward and reverse rotation as well as braking, and is available in compact integrated IC packages for low-current motors or as discrete driver modules for higher currents.

একটি ব্রাশবিহীন ডিসি স্পার গিয়ারমোটরের জন্য, ড্রাইভের প্রয়োজনীয়তাগুলি আরও জড়িত — কম্যুটেশন লজিক সহ একটি ডেডিকেটেড BLDC কন্ট্রোলার প্রয়োজন, যে কোনও ব্রাশবিহীন মোটর অ্যাপ্লিকেশনে বর্ণনা করা হয়েছে। গিয়ারবক্স বিভাগটি মোটর প্রকার নির্বিশেষে অভিন্ন; সমস্ত ড্রাইভ জটিলতার পার্থক্য মোটরের মধ্যেই রয়েছে।

আউটপুট শ্যাফটে শ্যাফট এনকোডার বা হল ইফেক্ট সেন্সর ব্যবহার করে যেকোনো ডিসি স্পার গিয়ারমোটরে স্পিড ফিডব্যাক এবং ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল যোগ করা যেতে পারে। এটি বিশেষভাবে মূল্যবান যখন লোড পরিবর্তিত হয় এবং সামঞ্জস্যপূর্ণ আউটপুট গতির প্রয়োজন হয় — ওপেন-লুপ পিডব্লিউএম ডিউটি ​​সাইকেল কন্ট্রোল ক্রমবর্ধমান লোডের অধীনে গতি হ্রাস করতে দেয় যদি না ক্ষতিপূরণের জন্য একটি পিআইডি কন্ট্রোলার ব্যবহার করা হয়। কনভেয়র ড্রাইভ, ক্যামেরা স্লাইডার এবং ফ্লুইড পাম্পের মতো অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য যেখানে গতির সামঞ্জস্যতা গুরুত্বপূর্ণ, একটি এনকোডার এবং একটি সাধারণ পিআইডি লুপ যোগ করা অতিরিক্ত জটিলতার মূল্য।

ছোট ব্রাশ করা ডিসি স্পার গিয়ারমোটরগুলির সাথে ব্যবহৃত সাধারণ ড্রাইভার আইসিগুলির মধ্যে রয়েছে:

• L298N: ডুয়াল এইচ-ব্রিজ, চ্যানেল প্রতি 2A পর্যন্ত, 46V সর্বোচ্চ। ব্যাপকভাবে উপলব্ধ, ব্যবহার করা সহজ, কিন্তু উচ্চ ড্রপআউট ভোল্টেজের কারণে উচ্চ স্রোতে উল্লেখযোগ্য তাপ উৎপন্ন করে।
• DRV8833: ডুয়াল এইচ-ব্রিজ, চ্যানেল প্রতি 1.5A পর্যন্ত, কম অন-প্রতিরোধ, ছোট মোটরগুলির জন্য L298N এর চেয়ে বেশি দক্ষ। রোবোটিক্স এবং শখের অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে সাধারণ।
• TB6612FNG: ডুয়াল এইচ-ব্রিজ, প্রতি চ্যানেলে একটানা 1.2A পর্যন্ত, কমপ্যাক্ট প্যাকেজ, পোলোলু মোটর ড্রাইভার সহ অনেক রোবোটিক্স প্ল্যাটফর্মে ব্যবহৃত।
• BTS7960 (IBT-2): উচ্চ-কারেন্ট এইচ-ব্রিজ মডিউল, 43A পিক পর্যন্ত, শিল্প বা স্বয়ংচালিত অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে বড় 12V বা 24V স্পার গিয়ারমোটরের জন্য উপযুক্ত।

সাধারণ ব্যর্থতার মোড এবং কীভাবে সেগুলি এড়ানো যায়

ডিসি স্পার গিয়ার মোটর অনুমানযোগ্য উপায়ে ব্যর্থ হয়। ব্যর্থতার মোডগুলি বোঝা সঠিক প্রয়োগ এবং মৌলিক রক্ষণাবেক্ষণ অনুশীলনের মাধ্যমে পরিষেবার জীবনকে উল্লেখযোগ্যভাবে প্রসারিত করা সহজ করে তোলে।

গিয়ার দাঁত পরিধান এবং স্ট্রিপিং

সবচেয়ে সাধারণ যান্ত্রিক ব্যর্থতা, বিশেষ করে প্লাস্টিক-গিয়ার মোটরগুলিতে। স্টল টর্কের উপরে বা উপরে গিয়ারমোটর বারবার চালানোর কারণে, রেটেড পিক টর্কের বাইরে শক লোডিং, বা হাই-সাইকেল অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে কেবল সঞ্চিত পরিধানের কারণে। সমাধান হল অ্যাপ্লিকেশনের সর্বোচ্চ চাহিদার উপরে একটি টর্ক রেটিং সহ একটি মোটর নির্বাচন করা - শুধুমাত্র এটির গড় চাহিদার উপরে নয় - এবং শক লোড বা উচ্চ শুল্ক চক্র জড়িত যেকোনো অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ধাতব গিয়ার ব্যবহার করা।

ব্রাশ পরিধান (ব্রাশ করা মোটর)

ব্রাশ করা ডিসি মোটরগুলির একটি সীমিত ব্রাশের জীবন থাকে, সাধারণত 500-3,000 ঘন্টা বর্তমান, গতি এবং ব্রাশ উপাদানের উপর নির্ভর করে। উচ্চ স্টল বর্তমান নাটকীয়ভাবে বুরুশ পরিধান accelerates. দীর্ঘ-পরিষেবা অ্যাপ্লিকেশনের জন্য, হয় একটি ব্রাশবিহীন বৈকল্পিক নির্দিষ্ট করুন বা ব্রাশ প্রতিস্থাপনের ব্যবধানের জন্য পরিকল্পনা করুন। স্টলে বর্ধিত সময়ের জন্য ব্রাশ করা মোটর চালানো হল কমিউটেটর এবং ব্রাশগুলিকে একই সাথে ধ্বংস করার দ্রুততম উপায়।

ভারবহন ব্যর্থতা

আউটপুট শ্যাফ্টে অত্যধিক রেডিয়াল (পার্শ্বের) লোড স্পার গিয়ারমোটরের ভারবহন ব্যর্থতার প্রাথমিক কারণ। আউটপুট শ্যাফ্টটি একটি লোডের সাথে অক্ষীয় সংযোগের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে — সঠিক শ্যাফ্ট সমর্থন ছাড়াই একটি বেল্ট, চেইন বা গিয়ার সরাসরি আউটপুট শ্যাফ্ট থেকে ড্রাইভ করা গিয়ারবক্স আউটপুট বিয়ারিং-এ রেডিয়াল লোড রাখে যার জন্য এটি ডিজাইন করা হয়নি। একটি সঠিকভাবে সারিবদ্ধ, শ্যাফ্ট-সমর্থিত কাপলিং ব্যবহার করুন এবং প্রস্তুতকারকের নির্দিষ্ট সীমার মধ্যে রেডিয়াল লোড রাখুন।

তৈলাক্তকরণ ভাঙ্গন

স্পার গিয়ারবক্সগুলি কারখানায় গ্রীসযুক্ত এবং সাধারণত সিল করা হয়। উচ্চ-তাপমাত্রার পরিবেশে বা খুব দীর্ঘ পরিষেবার পরে, গ্রীস হ্রাস পায় এবং সান্দ্রতা হারায়, গিয়ার এবং বিয়ারিং পরিধানের হার লক্ষণীয়ভাবে বৃদ্ধি পায়। সীলমোহর করা ইউনিটের জন্য, এটি ক্ষেত্র-পরিষেবাযোগ্য নয়। ওপেন-ফ্রেম বা অ্যাক্সেসযোগ্য গিয়ারবক্সের জন্য, সঠিক লিথিয়াম বা সিন্থেটিক গিয়ার গ্রীস দিয়ে পর্যায়ক্রমিক রিগ্রেসিং জীবনকে উল্লেখযোগ্যভাবে প্রসারিত করে।